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1 14 64071 2017-4-10 18:57 | 显示全部楼层
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  • 此图是无人机朝红色箭头方向前进时,四个螺旋桨的旋转方向。
    你可能会发现对角线上的一对螺旋桨(M1和M3)方向一致,
    相邻螺旋桨旋转方向相反。关于螺旋桨的飞行原理,小曼在后面的文章中会单独介绍。
    飞控的种类
    目前飞控的主要种类有两种“开源飞控”、“自研飞控”。
    接触过无人机行业的人都知道,如何使飞控更加安全,
    更易操控是无人机研发的大难点!
    那么,我们的攻城狮们又是如何举步维艰的走到今天的呢?
    开源飞控
    “开源飞控”是市面上最常见的飞控,其来源于“DIY DRONE”时期,
    最开始是为了满足欧美“极客”、“创客”对于自由飞行的梦想。
    开源飞控即公开通用的源代码数据库,程序猿都可以免费使用。
    这样也存在一定的弊端:一套初级的源代码不可能适用于所有飞行器;
    也会为后续的维护和开发留有先天性不足。
    自研飞控
    由于开源飞控的先天性不足,要想进行商业化生产,
    正规的无人机企业必须要开发自己的飞控系统。
    目前几家知名的无人机公司都是从自研飞控起家的,
    基本上都经历了多年的技术沉淀。
    即使是后来居上的曼塔智能,
    无论是之前的产品朱雀、还是新推出的产品S6,
    采用的都是自研飞控。

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  • 自研飞控十分耗时耗力,但带来的好处是硬件和软件实现完美匹配,
    有着更高的安全性和稳定性,为后续的开发和改进做出更多积累。
    飞控的发展趋势

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  • 每个飞控系统都可能成为未来的信息终端
    目前这个阶段有点像 80 年代的人们使用大哥大,
    当个宝贝一样但却没有发挥其很大的作用;而现在的手机已经终端化,
    仅仅是遍布全球的终端,人们从终端获取全球有益信息的同时也在贡献着自身的价值。
    未来无人机在各类应用中更像是布撒的一系列终端设备,
    飞控作为无人机的核心会在终端化过程中扮演重要作用,
    无论在消费、农业、巡视等各领域,飞控将成为数据终端的核心,
    大量的飞行状态、任务数据、载荷状态会被记录、回传、分发,
    用户或其他利益相关方会通过付费等商业模式获取终端的有用信息。
    飞控通信网络化
    随着智能手机增长率的放缓以及无人机终端化的趋势,
    移动运营商们也敏锐捕捉到了商机,纷纷推出了面向无人机应用的移动通信解决方案。
    这类方案目前采用成熟商用 2G、3G、4G 网络,通过定义套餐、开发贴片 SIM 卡组件、天线定制等方式,
    使无人机作为终端接入商用网络。虽然还存在网络不稳定、覆盖区域不全等因素,
    但随着无人机数据价值的增加、移动通信技术的高速发展驱动以及无人机管控压力的增大,
    在不久的将来借助运营商的飞控网络化趋势不可阻挡。
    形成无人机+大数据
    在大数据时代,没有人否认原始数据的重要性。无人机+大数据喊了也有一段时间了,
    但目前受到终端化刚起步、网络化未完全落地、数据来源少等因素,
    无人机的大数据时代还没有真正来临。
    在未来无人机发展过程中不应空泛强调大数据的意义,
    而更应通过飞控的数据搜集能力获取高频率的有效信息进行分析,
    得到能够给行业带来价值的「可视化」数据,直接为行业服务。

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  • 小曼梳理了无人机飞控的基本框架,发展历程和未来的发展趋势。
    相信看完文章,大家会对无人机飞控有一定的了解~
    Get 这些干货,再和飞友们聊起飞控,你也是老司机啦~

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  • zhengxl

    2017-5-27 13:09

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