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1 14 64253 2017-4-10 18:57 | 显示全部楼层
看到一篇不错的科普贴,分享给大家。
无人机作为新兴行业,用户以小白居多,
那么,如何从众多小白中脱颖而出,化身为老司机呢?
你只需要跟着小曼魔鬼般的步伐走起来,今天我们先讲最核心的飞控篇。
掌握这些干货,足以吹牛装逼充大神了~

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  • 10年前,无人机行业考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。
    无人机的应用也主要是在军事等神秘领域。
    如今,随着芯片、人工智能、大数据技术的发展,
    无人机开始向智能化、终端化、集群化的趋势发展。

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  • 几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家,
    更多的小白用户开始接触到无人机,只需要通过短暂的学习,
    也可以进行稳定安全的操作,体验了一把飞行和航拍的乐趣~
    不可否认,飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。
    但是,你真的了解飞控是什么吗?
    下面小曼为你仔细解读多轴飞行器的飞控是如何运行的。

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  • 飞控是什么?
    飞行控制系统(Flight control system)简称飞控,
    可以看作飞行器的大脑。多轴飞行器的飞行、悬停,
    姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控,
    再由飞控通过运算和判断下达指令,由执行机构完成动作和飞行姿态调整。

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  • 飞控可以理解成无人机的CPU系统,是无人机的核心部件,
    其功能主要是发送各种指令,并且处理各部件传回的数据。
    类似于人体的大脑,对身体各个部位发送指令,并且接收各部件传回的信息,
    运算后发出新的指令。例如,大脑指挥手去拿一杯水,手触碰到杯壁后,
    因为水太烫而缩回,并且将此信息传回给大脑,大脑会根据实际情况重新发送新的指令。
    飞控的主要组成部分
      

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  • 无人机飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,
    实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
    传感器

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  • 多轴无人机机身大量装配的各种传感器,
    包括GPS、气压计、陀螺仪、指南针以及地磁感应等,
    可以采集角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等,是飞控系统的基础。
        机载计算机

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  • 机载计算机作为无人机的CPU,是飞控的中枢系统,
    类似于人体大脑的中枢神经,负责整个无人机姿态的运算和判断;
    同时,也操控着传感器和伺服作动设备。
    伺服作动设备

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  • 无人机执行机构都是伺服作动设备,是导航飞控系统的重要组成部分。
    其主要功能是根据飞控计算机的指令,按规定执行动作。
    对于固定翼无人机来说,主要通过调整机翼角度和发动机运转速度,实现对无人机的飞行控制。

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  • 多轴无人机的执行机构包括螺旋桨、电调和电机。
    多轴无人机飞控通过电调传输到螺旋桨的控制信号,
    来控制电机,带动螺旋桨转动,最终实现无人机的悬停、
    升降、前进等飞行状态的调整。

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